Ubicado en el Término Municipal de Carrión de Calatrava (Ciudad Real, España). Su nombre proviene del árabe Qalat Rabah, y quiere decir "Fortaleza en la llanura de Rabah". Se ubica sobre restos anteriores, en las últimas campañas arqueológicas se han encontrado niveles ibéricos. Se trataba de una posición fácilmente defendible junto al río Guadiana y en una zona lagunar (Al oeste del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel). Destacaba su sistema de conducciones de agua con aplicaciones defensivas.

Se tienen noticias de la existencia de la plaza fortificada de Calatrava ya en 785. En 853, debido a los enfrentamientos entre los musulmanes de Toledo y el emirato de Córdoba, quedó semiderruida, si bien fue reconstruida poco después. Tras la conquista de Toledo por Alfonso VI (1085) y el desembarco de los almorávides en tierras hispanas un año después, la fortaleza de Calatrava sirvió de avanzadilla para estos en sus continuos hostigamientos al nuevo reino cristiano. En 1147 fue conquistada por Alfonso VII, quien la entregó a la Orden del Temple después de reforzar sus defensas. Los almohades la pusieron en peligro y los templarios se vieron incapaces de asegurarla, de forma que hubo de acudir Sancho III en su auxilio (1158), ocasión que aprovechó para crear una nueva orden militar destinada a garantizar la salvaguardia de la plaza: la Orden de Calatrava. Cuando en 1195 Alfonso VIII fue derrotado en la batalla de Alarcos, los almohades recuperaron el castillo calatravo, posesión que mantuvieron hasta que, definitivamente ya, este mismo rey castellano desbarató el ejército mahometano en la batalla de Las Navas de Tolosa en 1212 y tomó acto seguido la villa y el castillo de Calatrava. Algunos años después, en 1217, cumplida ya su misión histórica, Calatrava la Vieja fue abandonada y reemplazada por Calatrava la Nueva levantada en un asentamiento diferente a unos 50 km (por las carreteras de hoy) al sur del primitivo.

Hoy en día se encuentra sometido a excavación arqueológica y restauración.